Construction robotisée de modules 3D à ossature bois

Le test de construction automatisée de modules bois, Spatial Timber Assemblies, est mené en Suisse par Gramazio Kohler Research, de l'ETH de Zürich et la société de construction bois Erne AG. Mise en oeuvre pour le projet Dfab House, cette méthode de fabrication combine les techniques bien maîtrisées de l'ossature bois en module à la vitesse et la précision d'exécution des robots collaborants, une technique déjà utilisée par Mobic et A2C pour des ossatures bois en 2D.

Au total, ce sont 6 modules qui ont été fabriqués par les trois robots de l'atelier expérimental de Spatial Timber Assemblies. Ils formeront les deux derniers étages du projet Dfab House à Dübendorf. Grâce à un centre de tronçonnage piloté conjointement, les robots sélectionnent, découpent, percent et assemblent tous les montants. Dans le cas présent, le contreventement est géré par l'inclinaison d'une partie des montants mais les robots pourraient aussi mettre en place le contreventement. Les quelques opérations non effectuées par les robots sont réalisées par un opérateur qui intervient en même temps que les machines, en toute sécurité, grâce au système collaborant des robots.